在众多玻璃钢容器缠绕成型方法中，纤维缠绕成型工艺由于具有产品(Product)比强度高(拉伸强度/密度)、能充分发挥纤维强度特别高的特性等特性，成为了生产FRP制品的主要方法，在玻璃钢管道，成都玻璃钢化粪池等产品上应用广泛。

　　玻璃钢容器缠绕机该如何设计

　　玻璃钢容器缠绕机控制(control)系统(system)结构复杂、缠绕形状单一，限制了玻璃钢容器的发展。基于工控机和嵌入式运动控制器的三轴缠绕机控制系统，采用电子凸轮的位置跟踪方式方法实现小车和伸臂跟踪主轴的同步运动控制，分析(Analyse)了组合回转体的缠绕线型，通过建立数学模型，得出缠绕机的运动规律和丝嘴的运动轨迹。

　　基于树脂基纤维增强复合材料(Material)(FRP)的玻璃材质钢容器具有强度高、重量轻、耐腐化侵蚀、电绝缘(insulated)性好等显著优点，在能源、交通、轻工、建筑、环境保护及航空航天等领域得到了一般应用。

　　但是目前实现纤维缠绕成型工艺的缠绕机控制(control)系统(system)操作控制不方便，缠绕线型不精确，缠绕容器形状比较单一，不能严格满足工艺要求，限制了FRP制品的复杂程度和力学性能.三轴缠绕机控制(control)系统采用传统的数控缠绕机控制(control)模式(pattern)，将芯模的角位移量和小车、伸臂的线位移量转换为电脉冲形式的数字量进行控制(control)，使小车和伸臂跟随主轴进行随动自动缠绕加工时控制(control)系统采用电子凸轮的方式方法控制(control)小车和伸臂跟随主轴同步运动，使缠绕嘴精确跟踪缠绕轨线，确保纱片搭接良好，缠绕线型满足缠绕工艺的要求。

　　三轴缠绕机控制(control)系统实现了对称容器、非对称容器、管道、承口管道、组合回转体等复杂形状的容器缠绕。